(社)福岡県しろあり対策協会

◆ 製品概要
床下点検用クローラー「モグラス」は、床下空間の点検作業を遠隔操作により実施する機器であり、省力化及び作業安全性の向上を目指して開発されたものです。







































◆ 主な仕様及び機能＜走行・操縦性・耐久性・通信環境＞
 
起動時間:約2分(本体⇔コントローラー連動)
360度旋回可能(約50cm空間で展開可能) 段差15～17cm程度まで走破可能
稼働時間:屋内約1時間/屋外約30分を推奨(電源：マキタ製リチウムイオンバッテリー)
ジンバル式カメラ搭載(走行時水平保持) 視野:対角93°水平81°/6倍デジタルズーム
防塵仕様だが、完全防水ではない。(1cmくらいの水たまりは走行可能)
通信距離:約80m(見通しのよい場所) 1階から2階は概ね問題ないが、3階以上は不可。























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◆総括
「現状では人による点検が優れている側面もあるが、ロボットを導入することで新たな可能性が生まれる。人とロボットの融合による新たな提案を検討していくことが重要である」との見解が示されました。
本研修を通じ、モグラスは省力化及び作業負担軽減の有効な手段になり得ることを確認しました。今後は実運用を通じ、具体的な活用方法及び導入効果について検証を進めてまいります。














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最後に篠隈委員長、調査活動の段取り・ご尽力に心より感謝します。株式会社エアリアルワークス様、株式会社環境テクノ様、貴重な機会を提供いただきありがとうございました。
セイホープロダクツ株式会社様、研修の場所を提供いただきありがとうございました。